В 2009 году с отличием окончил Московский государственный медико-стоматологический университет имени А.И Евдокимова по специальности «Лечебное дело». После успешного окончания обучения в клинической ординатуре по детской хирургии в 2010 году был принят на работу врачом детским хирургом ДГКБ святого Владимира. В 2011 году был зачислен в очную аспирантуру на кафедру детской хирургии Российской медицинской академии последипломного образования, по окончании которой, в 2015 году защитил диссертационную работу на соискание ученой степени кандидата медицинских наук по теме: «Предтрансплантационная нефрэктомия у детей с терминальной почечной недостаточностью».
В 2015 году прошел профессиональную переподготовку по специальности "Эндоскопия" в Российской медицинской академии последипломного образования.
С этого же года работал в отделении эндоскопии МНИОИ им. П.А. Герцена в должности врача-эндоскописта, научного сотрудника, где овладел основными методиками диагностической и лечебной эндоскопии: ларингоскопии (в том числе комплексной оценки акта глотания у пациентов с бульбарными синдромами), бронхоскопии (с выполнением всех вариантов взятия биопсии, лаважей для комплексного лабораторного исследования, санационных трахеобронхоскопий с эндобронхиальным введением лекарственных препаратов, проведением низкоинтенсивной лазерной терапии), а так же диагностической и лечебной эзофагогастродуоденоскопии, колоноскопии.
Наряду с плановыми исследованиями доктор Кирюхин также имеет опыт в неотложной эндоскопии дыхательных путей, желудочно-кишечного тракта, в том числе у «тяжелых» пациентов в условиях реанимационного отделения. За время работы по профессии Андрей Павлович овладел всеми основными методами диагностических исследований - в узком световом спектре (NBI, IScan), в режиме аутофлюоресценции, виртуальной цифровой спектроскопии с расчетом индекса гемоглобина, витальной хромоскопии (метиленовый синий, раствор Люголя, индигокармин), рН-метрии, эндоскопического ультразвукового исследования, диагностику H. pylori, лактазной недостаточности и др.
Помимо диагностики – такие инвазивные вмешательства, как эндоскопическая интубация трахеи, проведение зондов для питания, формирование гастростомы, удаление инородных тел (в том числе в педиатрии), гемостаз при желудочно-кишечном и легочном кровотечении – успешно применяются Андреем Павловичем в клинической практике.
Доктор Кирюхин - постоянный участник всероссийских конференций и симпозиумов, в том числе с международным участием, автор более 20 научных работ, в том числе в изданиях, рецензируемых ВАК Минобрнауки РФ, является действительным членом Российского эндоскопического общества.
С марта 2018 года Андрей Павлович трудится в отделении диагностической и лечебной эндоскопии УКБ №2 ПМГМУ, активно совмещая научную и практическую деятельность.